一、學員練習分系統
（一）軟件部分。
系統應具有啟動、熄火、轉向、離合、制動、加速等操作響應功能，為學員駕駛練習提供一個較真實駕駛模擬環(huán)境。
1.練習功能
具備符合大綱規(guī)定課目的駕駛模擬練習功能。
2.自檢功能
具備系統自檢功能。
3.引導提示功能
在練習模式下可開啟和關閉該功能，開啟狀態(tài)下對錯誤操作可進行文字和語音提示。
4.考核功能
能夠實現考核功能。
5.性能要求
①前方視景、左右后視鏡視景圖像與實車駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調。
②駕駛操作部件與實裝位置、力感、行程、顏色基本一致。
③三自由度平臺在車輛行駛中產生與地形起伏相一致的顛簸，使車載人員練習時具有實車行駛中的前傾、側滑、碰撞、震動、淤陷、涉水等感覺，便于維護，能夠安全合理地進行緊急停止。
④各種儀表根據駕駛數據由觸摸顯示屏圖形輸出，開關使用觸摸屏模擬。儀表和開關的形狀、位置關系按實裝車輛設計。
⑤針對不同車型的特點，建立車輛動力學模型和運動學模型，仿真效果符合對應車型機動特性，確保效果逼真。
⑥可生成各課目練習所需三維地形、道路景況、雨雪風霧等天候及晝夜不同時段照明情況；能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛練習。
⑦采集數據速率：每幀不大于20ms；并能對各操作傳感器進行檢測。采集軟件設置信號采集頻率不低于50赫茲，間隔不大于20ms。
⑧初始化時間不超過30s，后期資源導入時間不超過1s。
（二）硬件部分。
（1）三自由度平臺。
1.功能：實現三自由度運動，進行俯仰、側傾、升降。
2.尺寸
長：1800mm；
寬：1500mm；
高：660mm。
3.有效負荷: ≥500kg。
4.運動參數
①俯仰
幅度：+/-10°；速度：0-30°/s;
加速度：0-60°/s2。
②側傾
速度：0～30°/s; 加速度： 0～60°/s2；側傾角度：+/-10°。
③升幅
幅度：+/-100mm；速度：0～150mm/s。
6.振動頻率：0.1Hz-10Hz。
7.噪音（分貝）：小于65db。
8.平均無故障工作時間：>5000h。
9.電動，供電電壓：AC220Ｖ。
10.功率：峰值功率不大于5kＷ。
11.其他：
①平臺系統一次連續(xù)工作時間不低于24小時。
②連續(xù)工作8小時無故障。
③在電壓220V，波動范圍：-10%～+10%情況下，能夠正常工作。
④電源波動超過±20%或突然斷電，能夠安全恢復初始狀態(tài)。
⑤能與駕駛艙體牢固連接。
（2）駕駛艙體。
1.型式：雙座，半封閉式座艙。艙體材質為復合高分子材料或金屬材質，布局、內部環(huán)境與實裝一致。
2.外廓尺寸（長*寬*高）：
長：2000mm；
寬：2500mm；
高：1500mm。
3.座椅：與實車座椅基本一致。
4.其他：結構牢固，外形美觀。
①軍用迷彩色符合國軍標GJB1379要求。
②進出模擬器艙室應安全便捷（合理設置安全梯、帶扶手）。
③能與三自由度平臺牢固連接，且連接后總高度不超過2500mm。
（3）轉向機構。
組合開關采用泰安TA4360型運輸車實裝件改裝或自研（金屬材質），位置、力感、行程、顏色與實裝一致，包括轉向燈、遠近關燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動、液力緩行器開關等開關，具備最大轉向鎖止功能。
（4）油門踏板。
泰安TA4360型運輸車實裝件改裝或自研（金屬材質），尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
（5）離合器踏板。
泰安TA4360型運輸車實裝件改裝或自研（金屬材質），位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。配合變速機構，模擬與真車一致換擋效果。
（6）制動踏板。
泰安TA4360型運輸車實裝件改裝或自研（金屬材質），尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
（7）駐車制動。
泰安TA4360型運輸車實裝件改裝或自研（金屬材質），尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
（8）變速機構。
1.尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實裝一致。
與離合器關聯的互鎖裝置功能可靠，在離合器未踏動情況下，不能出現掛擋及摘檔，踏動離合器后變速機構方可摘檔。
2.金屬材質。
（9）儀表盤顯示屏（橫屏）。
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型儀表盤1:1顯示需要。
（10）觸摸屏（面板開關）。
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型面板開關顯示及觸摸交互需要。
3.面板開關包括：電源開關、危險警報燈開關、油箱切換等開關布局與實裝一致。
（11）前方視景觸摸顯示屏。
1.多屏拼接形成駕駛視角,總顯示面積不低于1920mm*400mm。
2.總分辨率不低于3800*1080。
3.顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型前方視景顯示及觸摸交互需要。
（12）左右后視鏡顯示屏。
配置：
1.分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。
2.顯示尺寸及外觀尺寸應滿足本項目中幾類車型左右后視鏡顯示需要。
（13）耳麥。
配置：
單元尺寸：直徑40mm。
單體阻抗：24歐姆。
頻響范圍：20Hz-20KHz。
靈敏度：103dB。
麥克風：全指向。
有線連接。
（14）音箱。
滿足聲音外放需求。
（15）計算機。
配置：
（1）CPU:適用臺式機
主頻不低于3.2GHZ
最高睿頻：4.6GHZ
三級緩存：12MB
插槽類型：LGA1151
核心數量：六核心
線程數：12線程
總線規(guī)格：DMI3 8GT/s
熱設計功耗：95W
支持最大內存：64GB
（2）內存：16G
（3）硬盤：1TB機械硬盤+256G固態(tài)硬盤
（4）顯卡：適用臺式機
接口標準支持PCI Express4.0
輸出接口：1×HDMI接口，3×Display Port接口
支持多屏顯示：4
顯存容量：8GB
顯存位寬：256bit
顯存類型：GDDR 6
顯存帶寬：512GB/s
核心頻率：1500MHZ
3D API：DirectX 12Ultimate
最大分辨率：7680×4320
電源接口：8Pin
（5）其他：與駕駛模擬器配套使用，一體化內嵌于模擬器內。

二、資源庫
（一）練習車型庫。
練習車型包括三類：
泰安50噸TA4360+TAZ9650型運輸車、泰安60噸TA4410+TAZ9780型運輸車、WS2400。
1.三維模型：對相關車型，包括車身、駕駛室、底盤等進行高精細建模，貼圖分辨率不小于1024*1024，三種車型均不少于20000個三角面。
需包括（輕、中、重）三種遭毀傷后的三維模型，如車輛車體的形變、車輛爆炸碎片、輪胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分為兩級LOD優(yōu)化，分別為原模型面數50%和10%兩個階段LOD。
2.動力系統：與泰安50噸TA4360+TAZ9650型運輸車、WS2400動力系統保持匹配，與相應駕駛模擬器配套使用，滿足駕駛模擬交互操作。可與泥濘路段、涉水路段（泥底和砂石底）、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路六種地面依據路面工況標準進行交互，可仿真六種地面對輪胎的作用效果，如輪胎沉陷、側滑、地面紋理變化。
駕駛操作區(qū)分重載和空載兩種駕駛模式。
3.虛擬儀表開關
車型：按相關車型實裝儀表形狀、參數輸出方式、位置關系、大小進行設計，通過觸摸屏點擊、選擇、位置轉換完成操作。
二、資源庫
（一）練習車型庫。
練習車型包括三類：
泰安50噸TA4360+TAZ9650型運輸車、泰安60噸TA4410+TAZ9780型運輸車、WS2400。
1.三維模型：對相關車型，包括車身、駕駛室、底盤等進行高精細建模，貼圖分辨率不小于1024*1024，三種車型均不少于20000個三角面。
需包括（輕、中、重）三種遭毀傷后的三維模型，如車輛車體的形變、車輛爆炸碎片、輪胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分為兩級LOD優(yōu)化，分別為原模型面數50%和10%兩個階段LOD。
2.動力系統：與泰安50噸TA4360+TAZ9650型運輸車、WS2400動力系統保持匹配，與相應駕駛模擬器配套使用，滿足駕駛模擬交互操作。可與泥濘路段、涉水路段（泥底和砂石底）、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路六種地面依據路面工況標準進行交互，可仿真六種地面對輪胎的作用效果，如輪胎沉陷、側滑、地面紋理變化。
駕駛操作區(qū)分重載和空載兩種駕駛模式。
3.虛擬儀表開關
車型：按相關車型實裝儀表形狀、參數輸出方式、位置關系、大小進行設計，通過觸摸屏點擊、選擇、位置轉換完成操作。
（二）練習課目庫。
1.場地駕駛典型課目駕駛模擬練習，主要包括倒車、倒庫、轉向、定位停車、通過右單邊橋、通過限制門、連續(xù)障礙路、直線限制路、平穩(wěn)駕駛、停靠貨臺、倒車掛裝與牽裝倒庫等11個課目。
2.道路駕駛練習，主要包括一般道路、城市道路、高速公路等3個課目。
3.復雜路段駕駛練習，主要包括通過涉水路段、通過泥濘路段、通過急造公路、通過卵石路段、通過冰雪路段、山區(qū)道路駕駛、高原地區(qū)駕駛、戈壁地區(qū)駕駛等8個課目。
4.其他駕駛練習，主要包括通過燃燒路段、通過核生化沾染路段、牽（載）裝進出地域等6個課目。
5.特殊天候條件駕駛模擬練習，主要包括夜間、雨天、霧天、雪天、風沙天等5種天候條件。
6.上下運輸工具駕駛模擬練習，主要包括上下鐵路平車1個課目。
7.應急避險練習，主要包括制動失靈處置、途中爆胎處置、車輛側滑處置、車輛著火處置、重裝備掉下貨臺處置等5個課目。
8.預防車輛交通事故練習，主要包括能夠開展車輛碰撞事故、人車事故、車輛與非機動車事故等3個課目。
9.實景道路駕駛練習，選擇某一機動投送道路進行駕駛練習，
（三）練習條件庫。
其他三維模型素材：
1.相關車輛包括：軍用車輛有裝甲車、救護車、指揮車等；民用車輛有皮卡車、SUV，乘坐車（小型、中型、大型），貨車（輕型、重型）等。
要求：車輛加入場景后可自主運行，包括自動行駛、避障、等待等效果，形成與真實環(huán)境基本一致的交通環(huán)境（車流量可控）。
2.地物有高速收費站、加油站、橋涵、村莊、交叉路口等地物不少于5種模型；輔助設施包含交通信號、道路欄桿等不少于6種模型，貼圖分辨率不小于1024*1024，不少于5000個三角面。
3.植被模型技術指標：
①植被支持alpha鏤空貼圖；
②基礎模型制作（樹木約為10000個三角面，灌木約為5000個三角面、草約為1000個三角面）；
③4層LOD細節(jié)層次模型制作，最高為10000個三角面，最低為50個三角面；
④分段破壞毀傷模型（樹木）制作；
⑤植物貼圖種類應包括4種：Diffuse map（顏色貼圖），Specular map（高光貼圖），Normal map（法線貼圖），Reflec tion map（反射貼圖），貼圖最大尺寸為1024*1024；
⑥植物分為喬木、灌木或喬灌混合，疏密情況按照實際地形、路段設置；
⑦物理屬性制作及設置，如碰撞盒、質量、密度等（樹木、灌木）。
4.打擊素材：
具備直升機，火包，強擊機（攻擊機）、無人機等模型，支持貼圖分辨率不少于1024*1024，不少于20000個三角面。有直升機、火包、強擊機打擊動畫，對打擊、煙霧、爆炸等效果建模，需有直升機、強擊機飛行、打擊動畫；要求具備攻擊屬性和軌跡自動運行；有煙霧、火花、碎片效果，不能造成系統卡頓；打擊需在地面或者房屋等模型上形成簡單的毀傷動畫效果，如坑、碎片等。
能輸出駕駛過程中的各種音響效果，以及打擊、爆炸等音響。包括爆炸聲、車輛啟動剎車聲、飛機轟炸聲、擊中車輛聲、人員哀嚎聲、風聲、雨聲、撞擊聲等11種。
5.天候氣象素材：包括晴天、雨天、霧天、雪天、風沙天等五種天候。雨天、霧天、雪天、風沙天分為三個級別，如雨（雪）天分小雨（雪）、中雨（雪）、大雨（雪）。
6.時間素材：包括晝夜兩種時段，隨著時間推移發(fā)生變化，模擬24小時晝夜光照變化。可選擇一天24小時內的任意時段。
7.人物模型：包括4類。模型要求包含骨骼動畫，如行走、跑步、跳躍、還擊、臥倒等共8類（包括死亡、受傷、攜帶輕重裝備、單人防護裝具等設備、動作及對應模型），貼圖分辨率為1024*1024，不超過20000個三角面；
①人物身高165～185cm；
②動作幀數率為50幀/秒；
③動作較為真實。
（四）地形道路庫。
整體上練習地形不少于150平方公里，選擇典型地域進行建模，要求能夠包括高程信息數據（為灰度圖，精度為米級），可支持衛(wèi)星影像貼圖、地表紋理貼圖，要求能采取資源動態(tài)加載模式，延遲不超過1s；對大地形模型進行渲染分層，根據視角距離遠近，并可以進行資源動態(tài)加載，包括山地、丘陵、平原、水網稻田、沙漠戈壁等五類，除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆蓋。布置形式：各類型道路縱橫交錯，設計多個平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路設計布局可選擇環(huán)狀（閉合、不閉合）、枝狀、坡地或山地道路設計布局可采取盤旋、盡端式，各種布局均可綜合運用。
道路及兩側精細地形寬不小于50米；道路及道路兩側精細地形網格精度：≤1.5米；
圖形刷新頻率≥30幀/秒。
（1）場內駕駛場地。
根據倒車、倒庫、轉向、定位停車、通過右單邊橋、通過限制門、連續(xù)障礙路、直線限制路、平穩(wěn)駕駛、停靠貨臺、倒車掛裝與牽裝倒庫等11個課目要求，建立相應三維地形和障礙物。
選擇某部隊制式練習場1:1建模。
具體課目尺寸、場地設置要求按照相關標準設計。
（2）一般道路。
1.按照國道/省道/縣道的道路實際建模；
2.道路按標準設置各類交通信號，汽車分向、分道行駛，互不干擾；
3.沿途設有非機動車道等；
4.交通參與者齊全。
5.每條道路距離不得少于20km。
（3）城市道路。
1.按照城市道路實際建模；
2.道路設有中央隔離帶，每側至少有三條以上機動車車道，汽車分向、分道行駛，互不干擾；
3.沿途設有非機動車道、綠化隔離帶、護欄、地標線、交通信號燈、交通標識、樹木、安全監(jiān)控及通訊設施等。
4.每條道路距離不得少于15km。
（4）高速公路。
1.采取全封閉管理。道路兩側用隔離欄等設施將公路全程封閉起來，并在出入口進行控制，高速公路內車輛速度為80～120km/h，車輛類別包括小轎車，貨車，大巴車等，交通流量分大、中、小三級可調；
2.采用全立交，禁止行人和非機動車在路上行走，與其他線路相交時采用立體交叉、行人跨線或地道橋；
3.設有中央隔離帶，每側至少有兩條以上車道，汽車分向、分道行駛，互不干擾；
4.沿途設有綜合服務設施、安全監(jiān)控及通訊設施等；
5.不直接通過城鎮(zhèn)，在通往城鎮(zhèn)處設立分流道，通過支線進入城鎮(zhèn)。
6.每條道路距離不得少于30km。
（5）涉水路段。
1.水面高度可調節(jié)，最高1.2n。(根據季節(jié)不同，有的路段(如河床)下雨天就成為涉水路，汽車涉水時，水的浮力使汽車對河床的壓力減小，車輪附著力也隨之變小，驅動輪容易打滑;水流的作用會增加行駛陽力;橫向的水流沖擊，還會使汽車產生橫向滑移;汽車行駛在涉水路段，很難觀察到水下情況，增加了駕駛操縱難度)。
2.道路距離不得少于10KI，期間涉水路段不得少于2處。
（6）泥濘路段。
1.與實際道路路況一致，天晴時，是鄉(xiāng)村路，雨天為泥濘路。（泥水混合使土質變軟，泥漿粘稠，車輛行駛阻力增加，輪胎附著力變小，車輪極易出現打滑或側滑甩尾，制動效能變差；在車輪與地面之間形成潤滑介質，方向不易掌握）
2.道路距離不得少于10km，期間泥濘路段不得少于2處。
（7）急造道路。
1.按急造軍路要求建模；
2.碎石、黃沙、低矮灌木、簡易道路；
3.隨車速變化碎石飛濺。
4.道路距離不得少于10km。
（8）卵石路段。
1.與實際道路路況一致，由大小卵石組成。（雨天行駛時泥水混合卵石使得車輛行駛阻力減小，輪胎附著力變小，車輪極易出現打滑或側滑甩尾，制動效能變差；在車輪與地面之間形成潤滑介質，方向不易掌握）
2.道路距離不得少于10km，期間卵石路段不得少于2處。
（9）冰雪路段。
1.與實際道路路況一致。（冬季下雪時，道路上的積雪被碾壓成冰，形成冰雪路面，光滑如鏡，大大降低了道路的附著系數，對車輛的牽引力和制動力的生成受到極大限制，極易造成車輪在冰面上滑動）
2.道路距離不得少于10km，期間冰雪路段不得少于2處。
（10）山區(qū)道路。
1.按照山區(qū)道路實際建模；
2.道路無中央隔離帶，標單黃線或雙黃線，每側至少有一條以上機動車車道，汽車混合行駛，互相干擾；
3.道路兩側為傍山路、有懸崖、急彎、鳴笛、減速等交通標識；
4.含連續(xù)上下坡（對車輛的牽引力和制動力的生成受到極大限制，極易造成車輪制動失效）。
5.道路距離不得少于20km。
（11）高原道路。
1.按照高原道路實際建模。
2.道路距離不得少于20km。
（12）戈壁地區(qū)。
1.按照戈壁道路實際建模；
2.道路開闊、碎石、黃沙、低矮灌木、簡易道路；
3.隨車速變化碎石飛濺（易造成輪胎破損、爆胎現象）。
4.道路距離不得少于20km。
（13）其他駕駛場地。
1.通過特殊區(qū)駕駛
利用場內適當區(qū)域、道路進行標識。可在場內無迂回道路兩側設置暗堡、路邊炸彈、地雷、各種障礙物等，形成遮斷路段。
2.通過特殊路段駕駛
利用場內適當區(qū)域和道路進行設置。條件許可時，應具有2條以上可供迂回道路。
3.通過坑路段駕駛
坑可分大、中、小三類，大坑上口直徑約為10米，下口直徑約為2米，深約1.5米；中坑直徑設置約為2米；小坑直徑設置為小于所用車輛類型的前輪輪距。路寬不少于6米，路長不少于100米。
4.通過燃燒路段駕駛
在長不少于100米、路面較平坦、具有較好通行能力的道路上，設3～5道燃燒帶，放置發(fā)煙罐，兩端設消防池，放置消防器材。
5.通過核生化沾染路段
（1）按照沾染路段設置要求建模；
（2）開闊地域、道路兩側進行核生化沾染標識、道路兩側低矮灌木、簡易道路；
（3）隨車速變化塵埃飛濺；
（4）洗消區(qū)域、器材、車輛、人員、專用設備、標識、防毒面具、防毒衣等。
6.牽（載）裝進出地域
按部隊裝備編制情況設多種炮位。進出道路尺寸應根據地域要求確定。
具體課目尺寸、場地設置要求按照相關標準設計。
（14）上下鐵路平車駕駛。
1.鐵路裝卸載站；
2.頂端站臺、側端站臺、制式站臺；
3.普通平車N16。
4.設置固定站臺1種，臨時站臺1種。
（15）制動失靈發(fā)生路段。
1.按照一般道路條件建模；
2.場景設置防護欄、山區(qū)路段和防撞設施；
3.路段距離不少于5km。
（16）途中爆胎發(fā)生路段。
1.按照高速公路條件建模；
2.路段距離不少于5km。
（17）車輛側滑發(fā)生路段。
1.按照雨天、泥濘路段條件建模；
2.路段距離不少于5km。
（18）車輛著火發(fā)生路段。
1.按照一般道路條件建模；
2.路段距離不少于5km。
（19）重裝備掉下貨臺發(fā)生地段。
1.按照鐵路輸送裝載場站條件建模；
2.路段距離不少于5km。
（20）預防車輛交通事故練習--車輛碰撞事故。
1.按照一般道路條件建模；
2.路段距離不少于5km。
（21）預防車輛交通事故練習--人車碰撞事故。
1.按照城市道路條件建模；
2.路段距離不少于5km。
（22）預防車輛交通事故練習--車輛與非機動車碰撞事故。
1.按照城市道路條件建模；
2.路段距離不少于5km。
（23）實景道路。
實景道路由甲方確定，所屬區(qū)域典型道路長不小于120千米，道路及兩側精細地形寬不小于50米；
道路及道路兩側精細地形網格精度：1.5米；
圖形刷新頻率≥30幀/秒。
布置形式：各類型道路縱橫交錯，設計多個平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路設計布局可選擇環(huán)狀（閉合、不閉合）、枝狀、坡地或山地道路設計布局可采取盤旋、盡端式，各種布局均可綜合運用。
（五）聯網控制模塊。
1.整體上延遲不得超過80ms，
2.滿足不少于96個節(jié)點。

三、配套施工
（一）系統集成施工。
主要指結合使用場地，進行駕駛模擬器及其附屬控制臺、網絡設備等部署，需提供方案。
（二）輔材。
部署所需其他材料，如導線槽、U型桿、吊桿、線管、螺栓、螺母、千兆網線等。

上一篇：高機動車輛駕駛訓練模擬器
下一篇：最后一頁